certo nelle gambe ho crearto una cinematica diretta e un reverse foot per il controllo del piede ,il problema che ho incontrato era quello di riuscire ad avere sia la cinematica diretta delle dita sia l inversa , il problema era dato dal fatto che il reverse foot della cinematica inversa bloccava le dita, non ho creato una cinematica diretta per le gambe visto che è difficlie vedere un rex che non ha il peso sulle gambe poi ho setato una spina dorsale con vari controlli le braccia con i controlli per le dita e cinematica diretta e inversa con relativo switch e la coda una lunga serie di bone controllate da una spline che a sua volta è controllata sia da cinematica diretta che inversa recentemente ho imparato a settare IK con le dinamiche e di conseguenza potrei ottenere una coda che si muove in base ai movimenti del rex questo è a grandi line cio che ho fatto bye
